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銅排全自動(dòng)加工生產(chǎn)線

型號(hào)：CNC-PC-60-BM

山東山和數(shù)控設(shè)備有限公司開發(fā)研制的銅排全自動(dòng)加工生產(chǎn)線（具有自動(dòng)上料、沖孔、倒角、壓花、剪斷、銑圓弧角、柔性折平彎、工件歸集功能）是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外首例銅排加工自動(dòng)集成生產(chǎn)線，擁有軟、硬件自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已申報(bào)國(guó)家多項(xiàng)專利(專利號(hào)：201921847392）。

1項(xiàng)目概述

1.1項(xiàng)目信息

1.2工藝要求
   從銅排自動(dòng)上料開始、依次完成沖孔、倒（切）角、壓花、剪斷、銑圓弧角（兩端頭）、柔性折平彎、直至成品工件歸集；

1.4設(shè)計(jì)依據(jù)

此生產(chǎn)線是依據(jù)產(chǎn)品的下列參數(shù)而設(shè)計(jì)（要求原料銅排尺寸公差符合要求、平面彎曲度及側(cè)向彎曲大于3mm/米時(shí)、寬度30mm的小規(guī)格銅排可能出現(xiàn)自動(dòng)抓取故障、加工件尺寸出現(xiàn)偏差）。

（1）銅排加工范圍：原料長(zhǎng)度6000mm、寬度125mm-30mm、厚度12mm-3mm,最小尺寸30*3mm、最大尺寸125mm*12mm；

（2）折彎工件展開尺寸最長(zhǎng)2300mm，最短（銑圓弧工件）大于300mm、（不銑圓弧折彎工件）大于260mm、（不銑圓弧直排工件）無尺寸限制；

2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1系統(tǒng)組成：

銅排全自動(dòng)生產(chǎn)線立體示意圖：

2.3系統(tǒng)功能

（1）銅排沖剪銑角一體機(jī)工位：

設(shè)備操作人員將（制式）工件圖紙導(dǎo)入設(shè)備上位機(jī)電腦、編程軟件自動(dòng)生成機(jī)器加工代碼分別下載到?jīng)_剪機(jī)、折彎?rùn)C(jī)和兩個(gè)銑角機(jī)，線外預(yù)裝好的只裝有一種規(guī)格的銅排標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)架、由人工按定位要求擺放在上料區(qū)指定位置，數(shù)控龍門用真空吸盤式機(jī)械手將原料銅排抓取到?jīng)_剪機(jī)工作臺(tái)面上、平頂鏈傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)原料銅排至初始位置待命；沖剪機(jī)夾鉗A（送料夾鉗）夾持銅排移動(dòng)至沖剪機(jī)Y軸模具庫加工位置、動(dòng)力打擊頭按工件加工要求完成工件前端頭的倒角、沖孔、壓花加工，然后夾鉗A夾持銅排移至銑角機(jī)1加工固定位置、完成工件前端頭的圓弧角加工、夾鉗A夾持銅排再次移動(dòng)至沖剪機(jī)Y軸模具庫加工位、打擊動(dòng)力頭按編程要求依次完成該工件的沖孔、倒角、壓花、剪斷加工，工件剪斷后由夾鉗B夾持工件移動(dòng)至銑角機(jī)2加工固定位置松開放在工作臺(tái)上、由銑角機(jī)專用夾鉗定位夾持工件配合動(dòng)力立銑頭完成工件后端頭圓弧角的加工；然后工件 傳送至銅排側(cè)翻輥輪放架上待命；

（2）柔性折彎工位：

不需要折彎的直排工件由側(cè)推裝置將其推至直排工件存放架上，需要折彎的工件由機(jī)械爪把銅排放入折彎工作臺(tái)上的輥道槽內(nèi)、然后推料伺服推動(dòng)工件依次向前移動(dòng)、折彎輔助夾緊裝置和折彎轉(zhuǎn)模配合動(dòng)作、依次完成左右各方向角度折彎、最后將成品工件推入工件存放架上，至此完成一個(gè)加工循環(huán)。

3設(shè)備主要參數(shù)：